若是开环控制，不用编码器，电流都是正常的，但是当我开通闭环控制后，开机，电机就有震动感，且电流大很多，变频器整定过，也恢复过出厂设置，都不行，有朋友遇到过吗？

是不是参数的问题  看下加减速时间试试

开环的时候开是没有问题的，只是加了编码器，才有这种情况

一般的话你优化程序  和你的加减速时间、增益和电机刚性 我是菜鸟 只能给你那么多意见

我也遇到一样的现象，维修一台电机之后想空载试下机时发现电机跳动。
后来发现该设备上同类电机都是一样的情况，只不过电机固定，带负载后跳动不明显了。

我也遇到过。请问后来怎么处理的

施耐德71变频器在载波不足都会发生振动，加大一下载波频率试试