登录
首页
PLC论坛
三菱Mitsubishi
回帖
发帖
正文
主题:PLC控制舵机
点击:4157 回复:9
楼主
编辑
引用
管理
2463054276
想问一下用plc都是怎样控制舵机的
16-07-17 14:57
1楼
编辑
引用
管理
ZCMY
先对设备及工艺熟悉了再说;
16-07-17 16:01
2楼
编辑
引用
管理
cfg168
是舰船上的舵机?还是航模上的舵机?舵机的控制工艺其实就是高精度单轴运动控制。
16-07-17 16:20
3楼
编辑
引用
管理
fireray
你的舵机就是直流电机吧,有控制器吗?用plc发脉冲给控制器就行了。
16-07-17 19:28
4楼
编辑
引用
管理
2463054276
只是最近做的比赛要用到舵机控制机器人手臂而已
16-07-17 20:27
5楼
编辑
引用
管理
2463054276
我也知道这个。舵机的原理不是发周期20ms,脉宽0.5~2.5的脉冲吗,为什么我用PLC这样控制完全不行,反而发周期很小很小的反而能动,比如k2,k3,k4,k5的脉冲周期就可以动。我不明白是什么回事
16-07-18 10:21
6楼
编辑
引用
管理
千古最仁
用哪个点输出?普通的PLC端口要输出1.5mS之类的时间怕不好实现吧?
16-07-18 17:14
7楼
编辑
引用
管理
fireray
要用晶体管输出的plc,继电器输出的不好用的。
16-07-18 20:05
8楼
编辑
引用
管理
高雅的雅
用PWM脉宽调制指令试一下
16-07-18 22:56
9楼
编辑
引用
管理
773771534
晶体管输出型的,如果是漏极输出型 PLC要怎么和舵机接线呢??
17-07-31 16:41
工控新闻
华北工控BIS-6390ARA-C50:搭载RK3588处理器的国产工业物联网关方案
京东领投,众擎机器人融资近10亿元
西门子等61企业挺德国制造 承诺3年内投入6310亿欧元
我国绿色变压器蓬勃发展 为中国工业低碳化贡献范例
图尔克分布式控制的模块化生产线【二】
西克光学符号识别 (OCR) 与工业图像处理技术的强大组合
倍福 XPlanar 为包装机械设计带来更多灵活性
光伏直流领域首个国际标准发布
更多新闻资讯