系统构成如题，编码器信号线采用双绞屏蔽线。运动定位精度没问题，正常情况也不跳数。但有时系统断电重启后，反馈值会不正确，反馈值不真实，比如关机前为2°，重启后可能变为4°，信号很稳，不跳数，而现场实际测量值仍然是2°。请高手指点迷津，可能有哪些原因导致。

先谢谢了哈！

会不会跟 simotion scout软件非正版有关？

要联机检查，是传感器采集之前的错误，还是进入PLC里面之后的处理错误。
编码器是绝对值编码器吗？如果不是，PLC如何处理断电之后的数据保存的问题呢？需要检查程序部分。

绝对编码器，应该不是程序问题，

如果step7  及simotion scout软件试用版或破解后失效，tcpu运动控制会出现什么问题

似乎系统开机上电后时间较长，比如一两小时以上就会出现定位不准，甚至运动不到位。然后关机重启后就有可能出现前面所说反馈不真实的问题。没有问题时运动定位都很准。

问题补充: 针对前几天出现的上述问题，这两天在加紧排查问题。由于不允许长期占用其他设备，排查时该系统放置位置于正式使用时不是同一个地点。排查时首先想重复故障现象，居然无法复现，系统正常。不同地点，意味着电磁干扰环境不一样？这这种问题应该从哪些方面采取措施呢？