台达PLC自动时，X0输入电机启动，X1电机停止，X2油缸电磁阀a输入，线圈Ya得电伸出，X3油缸电磁阀输入b输入，线圈Yb得电缩回。XA行程开关A点，XB行程开关B点，X4脚踏开关。当X0油泵电机启动，点动X4脚踏开关，X2电磁阀得电油缸冲头由由B点运动到A点触发A点后回到B点完成一次动作。求大师指点一下梯形图!

大师。看你图片好辛苦啊！字体也太小了！

请一楼大师指点一下我这个莱鸟

发红包来。替你做。哈哈哈哈。

3楼大师:可以哈，我现在都还在学习，请大师指点。

我做了一个，你看看！只有你的那个自动而已啊

我用三菱做的！不一样的地方自己改改

忘了打开油泵了！在第二行补上！

谢谢6楼的liangmaoxian师傅。控制要求是:点动脚踏开关，电磁阀a端得电，油缸冲头断开行程开关B处的常闭触点运动到行程开关A处，撞击A处的常开触点闭合，使电磁阀b端得电，让油缸冲头又向A处行程开关运动，撞向A处行程开关使其触点闭合。整个冲压动作完成。你那程序是必须先撞击行程开关B点，然后电磁阀a通电，至油缸冲头运动撞向行程开关A使电磁阀b得电，又冲向行程开关B点。动作不对啊？大师傅!

应该是脚踏开关一点动，电磁阀a线圈就要直接通电