我用了 西门子1200plc控制步进电机 应该用那几个指令 现在 有个问题是我用了 两个指令 一个是 MC _power 和MC_moveRelative相对位置指令，问题是plc 通电步进电机就转 ，可是这个时候我还没有让他输出。我该怎么能更好的控制步进电机，求大家帮忙

组态轴时有没有设置使能信号？还有MC _power指令有没有限制，应该用一个输出信号作为使能信号，当这个输出信号为1时，MC _power指令才可运行，使电机处于待机状态，

MC_moveRelative 指令是上升沿启动，看看这个点做的有什么问题吧