PLC配置为FX3U+1PG，控制4个伺服。原点回归应用DSZR指令，偶尔会出现过了dog点，还没到原点就停下了。DOG和原点都用的接近开关。4个伺服都有这种情况。是接近开关有干扰，误动作了吗？

dog点是指外部原点，原点是指伺服输出的Z脉冲信号。
没有两个都用接近开关的。

为了省事，把极限位置的开关，也当作原点来用。从动作的原理上来说，也是应该到原点才会停下吧。

DSZR指令需要两个信号，一个近点狗信号，一个零点信号，后面这个零点信号不要和极限用同一个信号。

这个，仔细看指令先

必须的先熟悉指令的使用才行啊

就用一个光电搞定