小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B、C、D、E点，并分别停止4S返回到A点停止，再过4S继续重复上述动作。

不要沉啊，，，，，第一次发帖 别这样对我啊 大神们

你可以转换成梯形图或者是用模拟器上模拟运行！

你试过了吗，在真机还是仿真试过。。这些动作必须在实际体现出来，，不是所谓的抄

并没有抄啊  我就感觉我编写的程序看起来很复杂 ，这能简化吗

楼主编程咋都不带注释或者符号的？

建议你用顺控的方式

自己打开模拟器试运行，普通逻辑仿真效果挺好的

如果我理解为，小车在A点，去B,C,D,E,到了B点停4秒返回到原点A,停4秒在去B点，.....一直5点不重复循环自动工作，直到安下停时，小车回原点停。那么设定A点限位I0.2,B点I0.3.....E点为I0.6,正向Q0.0,返回Q0.1,I0.0启，I0.1停。

有必要这么多输入点吗？ 按下停止会怎么样没说啊  做作业可以这么干  做项目会不会出事？