我是个初学者,现在做一个机械用无刷直流电机,但不知道应该注意那些问题?譬如:电机会发热会不会影响到驱动器,电机会不会产生震动(指用手摸一下就能感觉到的震动),还有在调速的过程中会不会突然产生震动,如何防止?还有一些我无法意料到的?请各位大虾指点!!