我想用S7-200写个程序，思路是I0.0是启动按钮，I0.0启动，Q0.0开始工作，当Q0.0输出20s后，Q0.1开始工作，这时Q0.0和Q0.1都输出，然后等到Q0.1工作50s后，Q0.0和Q0.1同时停止，等待1S后Q0.2输出1.5s后停止，到此这个程序完毕，请大神们给个思路吧。

这还要什么思路
顺序动作，编程就行了。

用中间继电器完成吗

现在就是不太会下一个条件怎么开始

主要用到哪些指令常开，常闭，TON，MOV ，还有哪些

顺序控制，挺简单，不妨自己试试呢

Q0.0通20sQ0.1工作，这个时间计时器我怎样控制，放在哪里。

这是图片

顺着编下去  很好的思路

定时器就可以，那么多定时器足够你用了。