各位前辈，我是一个初学都，请问一下，224XP能控制3个以上的伺服电机吗（电机作不同速度的运动，有可能同时，有可能不同时），如果能，如何写发脉冲程序。如果不能，又要怎么做，改如何写程序，主要是位置控制。

PLC本体只能控制2轴，控制3轴的话就需要扩展1个EM253模块，发脉冲的程序可以用向导生成，或者使用MAP库

用个smart200就可以了

主机本身只带二路脉冲的，可以加定位模块来实现三轴，不过成本上不太合算了，换PLC；

兄弟你是多轴联动啊，高大上。200PLC可能速度达不到你的要求

换PLC吧！3轴的PLC很多款

楼主是联动还是3单轴啊？

本身就带2个轴！还是换PLC要好一点！

建议换1200    4路单独伺服控制

三轴单动，不同的动作，三个电机在不同的位置