在学PLC，老师说很多时候编程不管多么复杂的系统，都是用类似于起保停的电路编写的，很少用复杂的指令。我在公司看过一台三菱的指令，好几个机种，原点程序、手动程序、自动程序都在一起变了，你中有我，我中有你。请问：编程思路是什么？先编自动的，再手动的，再原点的，然后把它们相同部分揉合在一起？之后再调试定型？

方法是比较多的
自动 手动分别通不同的继电器
或者主控指令之类的

通不同的继电器？举个例子：不同的继电器驱动同一个电磁阀？

 先独立编，最后研究共用的联动部分

同一台机器，同一套软件，不同的人用不同的思路，不同的编程手法，都可以实现机器的各种功能。编程这东西没有定行。

多看看大厂的程序，会有收获

以下程序属于典型的启、保、停类型：
M08：启动信号
M07：自动、手动
P0、P05、T0、T02：停止
P44：自锁

启动信号与自锁信号并联
所有的停止信号串联
自动与手动2路分别互锁
简单吧？没什么难度。

其实就是SET，RST指令的灵活运用而已