有一台6RA23 125A来控制一台37KW的直流电机，给定信号从4，5之间引入，使能信号从37，38引入，原来一直运转正常，现在发现这样一个现象：
    当给定信号为0（甚至将进线取下后），装置仍有11V的直流输出。请问可能原因和解决办法？

我记得曾经回答过一个网友类似的问题。那是6RA24。其实是一样的。6RA23也有类似的注意事项。端子1#与端子5#要短路，这样外部的信号与装置的参考点M共地，注意在装置这边的端子短路。

已将1，5短接，仍然如此。给定信号为负值，调整参数P30至9%，仍然如此。？？？

  对不起，最后一句少写了一个“不”。
  既然调P30时,P05有反应,为什么输出又没有改变呢?

楼上说得没有看明白。调节P30，P05可以在89-91变化吗？如果可以，说明调节是起作用的。触发角为90度，就是中点（对于四象限系统）。有什么问题吗？
另外，针对6RA23/28而言，要想给定信号调零，最好在装置外部加偏执电路。如果是6RA70就省事了。所有的端子（模拟量）输入和输出都设置了调零参数。