求各位高手：伺服控制器在位置模式下如何点动正反转？

具体问题具体答案。
楼主你这问题？楼下出答案吗？

前端驱动的上位机呢？
是PLC？运动控制卡？OR电子手轮？？

不好意思，有点匆忙说得不够详细。一台皮带运输机，我想用S7-200PLC控制伺服驱动器，已保精确运行，为调试方便，需设置2个按钮，控制皮带机点动前进、后退，在位置模式下如何做到 点动控制？望各位高手指点。