大师们请教下，我这个Y0怎么处于OFF状态，哪里有问题，是不是Y0处于ON状态就会输出10000个脉冲，输出10000个脉冲后，M8140里的值是不是10000？还有就是控制伺服电机正反转的用什么指令好？重复定位误差会大吗？（这个伺服电机是控制转台，转台上有夹具，夹具上夹汽车缸体的，正转180度和反转180度是用来高压清洗的，其中涉及到机械手抓取工件的）我是新手请师傅们指导

程序

在执行指令之前监控下当前值，执行过程中，看下PLC的Y0输出指示灯亮了没有？当前值有没有在变化。

针对Y0的话可以用D8340查看行走的脉冲，走完10000之后在通断驱动条件就不会行走了，因为是绝对位置。

这个如果只用模拟软件Y0是不是不会置ON？我是在模拟软件上测试的

这个如果只用模拟软件Y0是不是不会置ON？我是在模拟软件上测试的

呵呵；不要什么功能都去仿真，还是老老实实的下载到PLC内真机测试；

好的，谢谢大侠们，可能是仿真软件的问题

这个指令要实际测试的。