用plc控制，电机正反转来运输，有具体方案吗

4对对射光电，4个启动按钮，一台pLc，电机是变频还是工频由你决定，说说程序思路，当某一按钮按下即物体E运动到当前工位对射有信号停止，直至物体拿开后信号断开，或物体在该位置一段时间后，另一工位按钮被按下时物体才移动到另一工位，无按钮按下输送带不运行。至于其它功能，待你提要求。

每个工位安装一个限位开关或者接近开关（笼统点说就是检测开关），能检测物件E到位就行。

说简单也非常简单，但如果说麻烦还真有点麻烦，比如说：
1、如果4个工位都没有按下按钮，那工件怎么办？
2、规定是不允许4工位同时按下按钮，但实际工作时，还是发生了（A与B），怎么办？时间优先？还是A优先？
3、如果工件过了A工位，此时A再按下，并且B也按下？

楼主把详细的工艺要求讲清楚，大家才能帮你出出主意。

看是简单的东西，做起来比较复杂。

一个步进电机，PLC做绝对值控制，非常简单

4个工位各安一只复位开关，并联后控制E。E走到那里就复位停止。成本算低了吧？

就是工位召唤小车的程序啊，三菱的培训教材案例啊

电气控制非常简单 ，如果你是一个左右移动的东西 是电机拖动的正反方向的话，哪么你拖动电机机械变部份传动如果有要求速度控制可以用变频器。四个接近开关 两个开关控制。需要一个控制板也可以是PLC 成本不会超过500的很多可选。就可以实现你的功能。