我上传了原来的程序 实际动作都有 唯一的遗憾是压杠到上限不停油泵  操作工还有用方单位怕一天24小时开油泵对电机不好 。。。。客户方是国营单位进厂连个螺丝刀都要登记 带电脑进厂是非常复杂的事情 想请老师们帮忙看看我加的4楼程序能否实现压杠上限停止 其余的动作也不影响 ！！

给我个邮箱，我把模拟器发给你吧，超过1.5兆发不上来，这个模拟器杀毒软件会报病毒，没问题，加白名单可以用，用不用你自己定夺。我电脑没装编程软件，两年多没干这些活了。

小白非常感谢各位老师 jiaozhiyang68@163.com

已经发送了，你查收一下，文件里有使用说明，你这个程序太乱了，来得及的话最好规整一下，来不及就测试下，先用起来吧。
先把思路理清再写程序，设备控制程序的要在厂里调试好，预留好跟第三方系统可能的接口，现场只调整参数。