如题，请问怎么解决？用的171指令，（主程序中执行，脉冲输出，增量型，脉冲加方向，正转off,反转on）。反转加了Y1.但是 不管是朝哪个方向动作，经过值dt90400老是在递增。是不是实际的位置要自己计算出来的？

正数 负数决定方向 和你Y的方向信号无关

那怎么做 90040才能实现增 减，反映正反转的绝对位置呢

反转的话，目标脉冲数设置负数吗？

正脉冲 负脉冲决定方向 难道你的数值 一直上升 但电机确是在正转 又反转吗？不可能吧？

对的，我都是正数的脉冲，但是加个方向信号确是在反转，谢谢，我懂了。方式错了。

谢谢师傅，成功了，不用加方向信号，加个负脉冲就反转了。90400能加减了。万分感激。谢谢谢谢。