ddrvi 和dplsy指令都不能让伺服电机反转（设置的是脉冲加方向）怎么回事啊，有没有可能是驱动器坏了，是不是驱动器还要设置什么参数吗（用的松下A5的伺服驱动器）

脉冲加方向，方向信号通了就可以了。

方向信号通了但是不改变方向

监控下伺服驱动器的方向信号正不正常。
方向信号有没有接收到可以监控的

伺服设置及接线先好好检查一下；

是不是高速适配器的fp   pp拨码开关拨反了

确认输出方向是可以切换的，就去查伺服设置和接线了！

伺服接线看了下没问题，伺服设置需要怎么设置啊，我就只设置了脉冲加方向。会不会是伺服驱动器坏了？

没有用高速适配器

怎么确认