步骤：1号步进电机正转30秒后停止，然后，2号步进电机正转10秒后停止，然后1号步进电机反转20秒后停止，最后2号步进电机反转5秒后停止。
要怎么编程？

还是自己稍微研究下看看，结合外部电气，设计下。。。

做个4步的顺序控制就很容易实现了

使用定时器，比较定时器的当前值，控制输出。版权cvlsam大侠

自己编程实验下就行了

最简单的逻辑控制，不妨自己动手试试

先自己试试，不难的

这个编程方法多种，楼主自己动手能达到目的就可以了！

可以用自锁回路来编程