如下面两个图所示，采用浮点数乘法指令之后，将脉冲用定位指令（DRVA）输出，用于伺服电机的运动控制，但是途中前后两条指令的D10值不应该相等吗？ 为什么这两个都不相等呢？ 而且DRVA 和DDRVA之间还有区别， 很困惑啊！求各位赐教！![附件 图1.jpg]()
![附件 图2.jpg]()
16-04-21 21:36
因为DDRVA和DRVA的取值是整数，整数跟浮点数的取码方式不同所以使其结果就不同，
DDRVA是32位指令，而DRVA是16位指令，可能你其他地方使用了D0相邻的高位（即D1)，是其高位结果不为0，所以导致两者有区别。
如 读D0的32位二进制为1000110000101000101100000000000，
读D0的16为二进制为（此为D1 ) 101100000000000，
即可看出D1值为 1000110000101000
转换为十进制为35880
DDRVA是32位指令，而DRVA是16位指令，可能你其他地方使用了D0相邻的高位（即D1)，是其高位结果不为0，所以导致两者有区别。
如 读D0的32位二进制为1000110000101000101100000000000，
读D0的16为二进制为（此为D1 ) 101100000000000，
即可看出D1值为 1000110000101000
转换为十进制为35880
16-04-22 08:45