各位大哥能不能提供几篇控制多个步进电机的梯形图，或者指导一下怎么来控制，用那些指令

常用就是相对定位发脉冲 绝对定位 和连续发脉冲别用功能DRVA DRVI PLSY 这样的

看看手册吧

FX3U有个用户手册定位控制篇，里面有指令、特殊软元件、程序例子、接线等说明。

到官网上下这份手册看看。

知道了，谢谢各位

定位控制对三菱来说就是特别简单

看技术手册，上面有很详细的介绍

手册上有介绍的

几个小窍门，利用D8340 D8350 D8360对应Y0 Y1Y2的绝对位置相对位置脉冲数查看，利用D8140 D8142查看Y0Y1的高速脉冲输出指令行走的脉冲数