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主题：求问三菱伺服定位问题

点击:908 回复:12

楼主
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啊bin

各位老师，我想问一下，三菱伺服定位中，ABS读出来的脉冲怎么转算成触摸屏上的距离？还有伺服在运动过程中，他走了多少，在哪个寄存器里头？
16-04-17 23:48
1楼
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啊bin

伺服一直转，触摸屏上距离一直变化，这个变化的数字是怎么来的？
16-04-17 23:49
2楼
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hwl123

可以将脉冲数传送到数据寄存器里，用M8011每隔10ms来运算一次，转换成距离，最后用触摸屏来读取转换后的数据。
16-04-18 13:15
3楼
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啊bin

你说的脉冲数是指伺服电机编码器传回来的脉冲吗
16-04-18 14:00
4楼
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高雅的雅

三菱Q系列PLC可以直读伺服驱动器的脉冲数，根据电子齿轮和单圈移动距离，就可以算出来实际位移
16-04-18 17:39
5楼
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啊bin

FX系列呢
16-04-18 17:43
6楼
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高雅的雅

引用 啊bin 在 2016/4/18 17:43:52 发言【内容省略】

FX系列必须用通讯模式读取，需要专门写读写程序和接口
16-04-18 18:31
7楼
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fumz78

三菱FX系列和三菱的伺服有绝对位置读取指令：ABS
16-04-18 19:12
8楼
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啊bin

我看手册没明白，ABS指令是运动过程中一直在读取的，还是只是上电是才读取一次？
16-04-18 23:09
9楼
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fumz78

引用 啊bin 在 2016/4/18 23:09:28 发言【内容省略】

只需要在运行时读取一次，放到PLC的当前值寄存器中，以后正常运行后，PLC的当前值寄存器中数据会跟着定位指令执行变化的。
16-04-19 18:56

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