三菱PLC控制伺服电机，伺服正常自动运行时，按下暂停按钮伺服电机立刻停止，松掉暂停后，伺服电机还按原来的方向跑完剩下的脉冲，怎样编写程序可以实现这样的控制？

用绝对指令实现您说的这个功能，非常方便

这个我现在都是绝对值指令，他不管你停止在哪个位置，发送命令就是跑到指定位

DRVA

绝对定位就这功能