打算采用ZRN指令进行原点回归，查编程手册得知命令使用方法如图。需要输入一个近点信号，那我可不可以将限位开关的信号做为近点信号呢？   如果可以，那么前端和后端又是怎样定义的呢？  远点回归准确吗？   这个问题实在是没弄明白，请各位赐教。  限位开关采用SN04-N NPN 型电感式接近开关

最好不要用限位开关，按照ZRN的动作，启动回原点后，机构先要碰到这个近点狗开始减速，并减速到爬行速度，然后还要过掉这个信号，要等这个信号再断开，是要超过这个信号的。

最好不要，ZRN回原点是要过掉近点信号的，而且为了准确，近点开关信号接触最好有一定时间时间

好的 谢谢啦！

好的  谢谢啦

我不喜欢使用这个回原点指令，过信号才停止

那应该用什么指令呢？    求赐教啊！

引用 528工控科技 在 2016/4/12 9:22:20 发言【内容省略】

现在FX3的还有个远点回归指令，DSZR，这个除了近点狗外，碰到零点就马上停止。

引用 fumz78 在 2016/4/12 10:51:46 发言【内容省略】

看了这个指令的介绍，不错。

DSZR这个确实好用，感觉挺准的；开关选周期，Z相选零点，而其他靠开关来停的方式应该没这种方式的脉冲位准