三菱PLC的顺控步进指令中，我加入ZRST  S20 S30来实现顺控程序的急停，急停后手动按钮，电机无法转动，请问大侠们，这是什么问题呢？是三菱PLC的什么相关寄存器没有清零造成的吗？断电重启之后，电机又可以转动。这样就造成我每次如果按了急停就得必须关掉电源后重新上电PLC才能正常运转。

没图没真相，不好回答。

可以监控一下程序的运行情况，看是什么条件没有满足。

急停后自动激活下初始状态S0看看。