MM440  F002过电压，指的是变频器电源电压，还是直流母线电压

呵呵；如果不是处于制动状态，那么你电源电压高了，对应的直流母线电压肯定也高；

你是多大的变频器呀，西门子变频器有个直流电压检测的光藕。

母线电压r26的值是否正常。

F002是MM440过电压故障，检测的结果是直流母线电压，如果它超过了800V，就激活故障了。

我们这控制一个台车。手柄控制。在停车时，由于没有限位，操作工经常撞击机械止档，是不是容易报F002.

应该就是这个原因

是的，这个原因与结果相符。
问题是，极限止档是否允许撞击，如果是，那就OFF2自由停车，让它撞好了。不要减速停车；如果不许撞，那就需要加制动电阻刹车。确保F0002故障激活。