你的设备如果单纯的只需要变频控制就可以不用plc了，如果电机还要受其他条件、信号控制，比如行程开关、接近开关、计数、编码器脉冲定位、模拟量等就不行了，如果设备单纯就电机，也没必要用触摸屏了，变频器自身就可以设置频率、pid控制、简单的计数控制、多段速控制、时段控制

modbus是一对一通讯的 吗？

主从通信，可以一主多从，多站通信时拓普结构最好不要采用星型，终端电阻最好要有

哦！谢了。通讯方面一直都想了解，但是一直没有彻底搞清楚！谢谢大师的回复