上升和下降的时候会有顿一下的小幅下落，使用的是电机链条拖动，不想换电机，现在想问下，通过调整参数能让下落情况消失吗？架子大概有近一吨重。电机在升降架上，电机运行拖动链条，拉动升降架

提升机电机带刹车才行。

有带刹车，现在解决了，通过调电机刹车和变频器I/O42、43、44、的参数解决了问题

这个简单，把链条调紧一点了，有时候是链条拉松了，所以到了指定位置后，由于链条拉了长了点，所以会下滑一点，直到链条被张紧到不能下降了。

先刹车，变频器后停止

是呀，升降控制，只要有溜车现象，都是调整抱闸的动作配合问题。

抱闸抱好就行

参数设置不合理：减速时间、停止频率、制动强度

电机制动抱闸没调好，也有可能是链条长时间磨损间隙变大链条松动导致的。