首先执行
SET   Y15
DDRVI K2 K10 Y1 Y15
这个时候D8340的数值是增加的，执行完毕D8340=2
接下来执行
RST   Y15
DDRVI K2 K10 Y1 Y15
为和D8340的值不是减少到0，而是又增加了2，变成4了？
D8340的计数方向也需要指定吗？在哪里指定呢？

引用 lkzhengyu 在 2016/3/28 14:51:41 发言【内容省略】

Y1的方向不是应该用Y5来指定的么。

D8340是监控Y0的吧

DDRVI K-2 K10 Y0 Y15 试试这个会不会减2，

楼主没搞清楚双线圈的概念。
DDRVI K2 K10 Y1 Y15
命令就是发正向脉冲，您在些指令前面放一百个RST Y15都没用，最后一个才是有效的

你用的是相对定位指令，定位指令中有Y的方向信号Y15，这个Y15是否输出，不需要你用SET RST等指令再去控制，他会根据定位指令以及定位指令后面的脉冲数自动运行
用相对定位指令，后面的脉冲数如果是正数，那就正传，如果是负数那就反转，正传当前值增加，反转当前值减少。

引用 zrx517697809 在 2016/3/28 15:44:57 发言【内容省略】

一语中的

引用 fumz78 在 2016/3/28 18:14:00 发言【内容省略】

多谢指点，第一次使用PLC，很多都不懂。
指令前面加了控制方向的指令，电机的运转方向是正确的，这没问题，就是8340计数不对，所以来这里请教。
谢了

这个是经典
楼主应该看到了！

DRVI、DRVA等等定位指令，方向信号是指令自己驱动，你驱动不了且你的驱动无效