主题：伺服扭矩控制的调试

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楼主

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十五姨

请教各位师傅：伺服做扭矩控制，怎么让伺服的实际扭矩与触摸屏的设置值相对应？谢谢！

16-03-24 17:15

1楼

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做一个闭环比较调节器，就可以了。在外部做和在伺服内部做都可以。

16-03-24 20:07

2楼

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可以详细点吗，比如我在屏里设定扭力为40Nm，怎么让伺服扭钜就是40Nm？比例系数怎么计算啊？有没有调试方法教一下？非常感谢！！

最后修改：2016/3/26 8:06:39

16-03-25 17:00

3楼

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如何搞的，我也想学习一下，让我现在做的话也不会呢，1609217202@qq.com

16-03-25 17:39

4楼

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先把扭矩的满度值作为100%，然后再把给定按照满度值的%发送去控制，同样的，扭矩实际值也要把满度值作为100%标定好，就可以了。这样给定和反馈值就对应上了。

16-03-26 19:37

5楼

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如何搞的，我也想学习一下，让我现在做的话也不会呢，993737565@qq.com 谢谢哦

18-12-01 10:37