使用台达伺服电机，在原点回归，利用绝对定位指令使机器旋转90度（伺服电机通过减速器与机器相连），再次利用绝对定位回到零点，为什么每次都有误差，而且是累积的，最后与零点相差很多？而且设置不同的速度，路程设置为相同的脉冲数，最后机器旋转的角度也不相同，比如设置速度500转90度，设置速度100角度才转80度，这是为什么？急求！！！
16-03-22 08:53
