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主题：三菱fx3sa控制安川伺服问题

点击:984 回复:10

楼主
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liqing521456

怎么通过plc发出的脉冲让伺服电机刚好转一周？通过plsy  ！这个指令可以吗？现在就是转的角度不对，
16-03-21 23:30
1楼
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ZCMY

呵呵；能转起来就说明接线及设置都是对的；
转角度不对就调节输出脉冲数或伺服上电子齿轮比；
16-03-22 06:47
2楼
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fumz78

安川伺服有没有直接设置多少脉冲转一圈的参数。
或者你确定下这个伺服编码器分辨率是多少，然后设置电子齿轮比，计算出转一圈需要多少脉冲。
16-03-22 07:10
3楼
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liuhuoaaa

通过电子齿轮百分比来算转一圈需要发的脉冲数，再看具体情况做修正
16-03-22 08:06
4楼
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zhyi0214

安川的P210和P20E可以设置齿轮比的，设置好后，程序里面写对应的脉冲数即可
16-03-22 22:18
5楼
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zrx517697809

使用相对DRVI 或绝对DRVA指令来执行
16-03-23 08:49
6楼
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liqing521456

怎么知道这个编码器的分辨率？
16-03-24 10:17
7楼
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ZCMY

有驱动器/电机型号就可查到；
16-03-24 10:28
8楼
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gzlsj

算好电子齿轮比
16-03-24 16:35
9楼
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nj_chengyu

要算好电子齿轮比
16-04-06 14:15

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