有个项目，客户要求电机做来回运动，并且显示速度，和边缘停留时间，驱动有现成的，显示不知道如何下手？望高手指点！

这种显示是动态的，所以，应该先将数据存储在缓存器里，然后对数据作单位时间内的平均值送显示器显示。动态过程不可能实时显示，那样的话，人的眼睛也受不了的，只能是事后打出工况趋势图或曲线，并计算相关数据。除非，往返的时间很长，停留的时间也很长。可以实时显示了。