请问各位大侠！
　　　　　　神钢伺服ＳＤＤ－Ｄ－２００ＡＣ７Ｋ５Ｗ（ＢeＢop－Ｄ）
的模拟输出口是那个口？接线怎么接？是电流信号还是电压信号．．．
我要用这个口进行ＡＤ转换，在触摸屏上显示伺服的转速．．．望指教
我急！！！！！！！！！！！！！