之前听别人说过，有公司目前利用三菱PLC Q03UDECPU来做多工业机器人避碰的应用，我挺好奇的，在这里问问各位朋友，你们公司现在有在采用这种方式吗？具体是怎么用的，能不能分享一下，谢谢。

你是什么机器人，机器人控制器里应该有控制程序的，防止碰撞可以在机器人控制程序中做。