大家好，目前本人在做一个自动化项目，其中用到了200W的伺服电机，但是现在运动控制卡发送脉冲给伺服电机，其运动过程中的速度曲线如图中所示，是震荡的，调了驱动器的位置增益和速度增益，有效果，但是不能根除这个问题，我想问问各位：
1.电机运动过程中出现这样的问题是什么原因？
2.这个和惯量比、位置增益、速度增益、电机功率有什么关系？