最近有个项目用松下3台fp-xh60t控制13个轴，其中有8个旋转轴，我想把这8个用速度模式，但是松下资料上写的有点不明白（他上面说的是只有x0和x1才能做速度模式的开始输入，如果这样的话，那我3个plc是不是只能做6个轴做速度模式），望用过松下plc的帮我看看行不行

速度模式还管他们什么？直接模拟量给过来就好了。

但是我速度模式也要一个开始指令吧，只x0和x1才能做输入开始呢？不知道我不做外部输入可不可以

引用 xiaole67 在 2016/3/9 15:42:36 发言【内容省略】

有使能有模拟量就开始跑了，哪里还有开始指令啊

用的什么伺服，普通伺服的速度模式，可以用开关信号指定内部速度，或是用模拟量指定速度
启动信号也可以用普通的开关量控制。

开始随便一个点就可以了

做好了把程序发上来让我学习一下。

速度模式、力矩模式都可以直接模拟量控制，你用脉冲就是脱裤子那个啥