FP0R F177指令加减速时间设置，是指近原点信号到蠕动速度的减速时间还是，碰到原点停止的减速时间？请高手指点

碰到近原点减速并启用减速时间,减速时间到蠕动至原点

碰到近原点开始减速，时间开始计时到平稳，然后蠕动到原点停止。

首先感谢你的回复，但是我想碰到近原点信号开始减速至蠕动速度，再碰到原点时再减速停止，这个时间在哪里可以设置，因现在碰到原点后停止时感觉没减速的感觉，比较硬

首先感谢你的回复，但是我想碰到近原点信号开始减速至蠕动速度，再碰到原点时再减速停止，这个时间在哪里可以设置，因现在碰到原点后停止时感觉没减速的感觉，比较硬

那是没有调整到蠕动速度

你好！帮我看下程序加减速时间设的有问题吗？帮忙指点下谢谢！

我从来不看别人的程序，你自己按那个表格填写就是了。利用系统向导会自动生成的。软件版本2.94以上版本才有这个功能。