菜鸟我现需要选择一款电机和驱动器满足项目需求，需要大侠的帮忙。项目制作一个两轮式机器人，具体指标如下：
1.机器人自重5.38kg，载重15kg；
2.轮重255g，直径12.5cm；
3.最大上坡角度为5度；
4.加速度0.5m/s2
现在的难题是如何选择一款电机和相应的驱动器满足项目要求。希望各位大侠帮帮小弟。