论坛大神，如何让步进电机和编码器同步，我手里有两个欧姆龙的光电，一个是检测光电，一个是启动光电，当检测光电检测到物体，然后等待检测启动光电，当检测到启动光电后，步进电机根据编码器的转速转动，求如何写梯形图，编码器用的是MES-30-1800P的速度是一分钟输出2万个脉冲以上

一个是执行机构，一个是检测机构，要同步也是两个执行机构同步，他们两个如何同步？

是的

编码器是在一根主轴上的，跟着主轴不停转动，只有当检测和执行机构确认时，才发送给步进电机信号，快慢程度是随主轴的转速变化而变化的

主轴转动那么快   你步进电机启动的了吗？

跟的上的，日本东方的电机

描述有问题吧 编码器是用来反馈步进电机的吧，哪来什么同步的说法？