转矩控制就是电机已设定的转速来运行。并不是停止。定位是达到定位就停止，而转矩控制不是，试试中医设定的转矩来转动。如果外部的实际转矩大于设定转矩，电机都堵转了。但不是停止。而是憋住不转了。