昨天现场调试一切板机，发现切刀暂停时，刀会往高处摆一下，按重力原理应该是往低处摆的啊，询问客户原来是调过内部的制动参数，估计是调乱了，把直流制动参数项调出，发现制动电流高达70%，把它调到20%，刹车就是定定的。

客户不懂乱调，你就自求多福

制动是直流母线的电阻制动？还是电机的直流制动？用制动参数获取刹车减速度？

制动电流高达70%，把它调到20%-----这样的结果是制动动作时间推迟了。本来是电流下降到70%制动单元就导通工作了，现在是电流下降到20%才导通，所以时间后滞了

楼上分析在理