假设现在要求恒定输出　５Ｖ(设定值)　电压，仅用　Ｐ　控制，ＩＤ为０，如果设　Ｐ　为１，
那么当输出电压为　７Ｖ　时：
偏差为　５－７＝－２，那么经过　ＰＩＤ　运算后的输出为　７－(１Ｘ２)＝５Ｖ
当输出电压为　２Ｖ　时：
偏差为　５－２＝３，那么经过　　ＰＩＤ　运算后的输出为　３＋(１Ｘ２)＝５Ｖ
把　Ｐ　设为１那不一下就解决了问题，ＩＤ都闲一边了，那真是这样不是太美好？
请教一下那里理解错了？

PID控制是基于闭环系统的概念，你这么做没有闭环，仅仅是开环的给定，当然P=1就可以了。闭环系统是什么概念？要引入时域或频域的概念。调节是有时间、有频率的，设定值不是等于PID的输出，而是等于被调节量的反馈值。还是看看《自控原理》的教科书，建立起闭环控制的概念。不要把开环的控制理解成闭环控制。

呵呵；没有搞懂PID的控制方式；

PID很难理解啊

1．楼主的:输出值-给定值=偏差，显然是不对的。应该是:测量值-给定值=偏差。
2．比例放大器实质是个负反馈放大器，即P=Kp*e
  式中:P-控制器输出值的变化；
       Kp-比例增益，如你帖子中的Kp=1(比例度=100%)；
       e-偏差，即控制器的输入，也就是测量值与给定值之差。

PID 设定值 测量值 参数 输出值
设定值是5V  测量值是7V   那么输出值是多少？
输出值=比例x偏差

比例积分微分不好学呀

其实PID控制所以把大家搞得云里雾里，主要是它需要一定的专业门槛知识。如果没有基础知识作为铺垫，很难入门的。专业基础知识就是《自控原理》，基础课除了高数，还要有一门《工程数学》和《概率》。有了这些基础知识的铺垫，再学自动控制系统，就应该轻车熟路了。
这些知识，完全可以自学来完成。