本人刚开始接触PLC，想编一个控制伺服电机正反转的程序，求各位前辈给点指点，非常感谢！

用一条相对定位指令，里面的脉冲数分别给定正数、负数，然后启动就能实现正反转了。

ld m0  DDRVI K-10000 K2000 Y000 Y002
ld m1 DDRVI K10000 K2000 Y000 Y002
正反转程序上面的就行，关键你还要把伺服电机的线给接正确了才是哦

PLC要选择晶体管的哦

三菱FX系列PLC具体型号呢？

这个手册上都大把的

我有，可以联系我

谢谢！

就是输出脉冲和方向吧？

嗯  是的