请教论坛的各位大神一个问题：用什么传感器配合软件可以实现，用动画实时反应机械手动作。我现在的思路被困在现在做动画的这些设备上面了，用惯性传感器配合动画软件。但是这套设备价格太昂贵了，而且设备工作环境比较恶劣，有油气水汽，损坏一个传感器太贵了。希望给我大神给小弟出出招。

补充下现在用的其他控制单元是西门子S7-200 和昆仑通态的人机界面

反应机械手真实的动作轨迹于显示屏上干嘛用？让控制系统的画面华而不实吗？
使用工业级摄像机的视频画面传感器，在组态软件里面直接嵌入相机采集到的视频信号即可。

如果用角度传感器或者其他类似的姿势传感器采集机械手的动作状态并反映到上位机软件的电脑画面里面，肯定有动作显示延迟的，因为传感器采集的信号需要时间进行传送，计算机的软件接受到信号之后，也要时间进行运算出角度数据并让软件仿真显示出来。
不懂楼主实现这个项目的目的是什么。

怎么你看，，，，，

现在有些领导、专家就是这个要求，还实时显示，实在是无语

动作延迟啊，这个不好解决的
上面说的用相机直接做个视频显示画面倒是不错，成本也不高

主要是机械手用的环境是密闭的罐体里面，而外面的操作员看不见里面的具体情况。而且工况不好会有雾气，摄像机使用很受限

主要是机械手用的环境是密闭的罐体里面，而外面的操作员看不见里面的具体情况。而且工况不好会有雾气，摄像机使用很受限

主要是机械手用的环境是密闭的罐体里面，而外面的操作员看不见里面的具体情况。我现在就是用的角度传感器，但是反应位置太抽象了。别说操作工了，我自己的看着费劲。