1.伺服放大器：J2S-200B； 控制器：QD75M4；（分別控制4個馬達）
2.現象：設備斷電重啟后，4個軸的伺服電機運行都變得很慢（與斷電前比較），機構運行到人機脉衝位置時與實際位置相差很大；
3.用GX-work2監控伺服運行時的速度和參數設置一致（參數都是寫在PLC程式中）；PLC比對參數&程式是一致的；
4.暫時找不出真因，臨時重新校正伺服點位對應；請大師指導，不勝感激！

重启后单独启动任意一个定位速度都不行吗？

JOG或者定位執行都可以，就是速度變慢了，幾乎是原來的十分之一（參數放大倍率沒有改過）