用减速电机驱动一个转台，转台每旋转90度停止，执行任务后，继续同方向旋转90度，再执行任务，如此循环。
如果用伺服电机可以实现，不过成本不便宜。
突发奇想，如果有角度传感器多好啊！旋转90度后，角度传感器检测到，输入PLC，PLC控制电机停止，如此循环。
有用过的朋友，给点意见！

转台是大转动惯量的系统，当然，如果转速比较低，有刹车控制，用一般的传动控制也行，编码器采用每周脉冲数360的，每转90个脉冲就是旋转90度。问题时做好准确停车，把转台惯性控制好即可。

刀库不就是这样用的吗？用三个接近开关检测位置和计数，变频电机带抱闸。

角度传感器有啊

如果控制精度不高，比如允许误差在±5毫米左右，完全可以使用带刹车线圈的减速器马达+近接开关传感器实现，成本巨低。
如果控制精度要求非常高，允许的误差在±0.001毫米之内，请使用机械分割器+高精度的伺服驱动系统实现。