引用 kdrjl 在 2016/2/20 18:17:53 发言【内容省略】

伺服最麻烦的就是驱动器，本身电机也贵，驱动也贵，唉

哈哈，那就自己权衡吧。找一个自己能接受的方案的平衡点。

做实验验证，已经买了个伺服电机回来。

仅买了伺服电机？控制呢？配套的伺服控制器？买了吗？要一起买才好。

正在找二手控制器，新的太贵了。找个二手的试一下。

是呀，因为伺服电机的特殊性（有永磁同步电机），而且编码器有用绝对编码器的，所以最好还是原配控制器为好，连接省事。

   这一段话，大多数都是错误的，伺服的控制算法，不是几句“就是说，就是说”能解释的，伺服是三闭环算法，位置环，速度环，电流环。一环一环的往里面套。
   位置控制的时候，位置环的结果产生速度环的PV，运算完速度环，产生电流环的PV。一个加减速过程，转矩从正到负在变化的。
   如果就是靠几句就是说能解决问题，国内的伺服市场不会是进口伺服一统高端市场的局面了