7楼所说从控制原理上去把握，并注意基本的维修方法，很值得参考。

也很想知道啊  看来只有慢慢摸索了啊

学武之人都是先蹲马步

    完全可以自己做，这个PCB已经设计好了，第一代脉冲板差不多卖完了，这是升级功能的新版。新版改英文液晶为中文液晶，功能在老版能发六路驱动脉冲的基础上，增加了伺服位置脉冲发送等控制伺服所必须的信号接口，用来兼做维修伺服的测试设备。
    我送上PCB版面，能不能做成，看你的功力了。

    完全可以自己做，这个PCB已经设计好了，第一代脉冲板差不多卖完了，这是升级功能的新版。新版改英文液晶为中文液晶，功能在老版能发六路驱动脉冲的基础上，增加了伺服位置脉冲发送等控制伺服所必须的信号接口，用来兼做维修伺服的测试设备。
    我送上PCB版面，能不能做成，看你的功力了。
   
    至于是否需要，或者有没有用的问题，不是某个人说了算，是市场决定的，需求决定的。
 

引用 sbkkan 在 2016/2/14 15:32:41 发言【内容省略】

可以发个原程序吗？我想看看如何发脉冲的部份

void main(void)
{
   u16 temp;
config_GIO(); //准双向口配置
Initialize_LCD();                       //初始化LCD函数
ClearLine(0);         //清屏
ClearLine(1);
flag_disp = 1;
display_drw(0);            //显示欢迎屏
delay_ms(250);
delay_ms(250);
delay_ms(250);
delay_ms(250);
delay_ms(250);
delay_ms(250);
delay_ms(250);
delay_ms(250);
flag_pwm = 0; //SPWM归零标志清零
flag_prog = 0;      //编程标志位清零
Timer0Init();       //定时中断初始化
configure();   //调用硬件配置
if(freq_pre > 50)
 {
  freq_pre = 5 ;
  WrMoreToROM(DATA,1,3);       //缓冲区数据写入AT24C02
 }
if(driver_type > 2 || driver_type < 1)
 {
  driver_type = 1 ;
  WrMoreToROM(DATA,1,3);
 }
if(detection_type > 3 || detection_type < 1)
 {
  detection_type = 1 ;
  WrMoreToROM(DATA,1,3);
 }
flag_disp = 1;  //显示运行画面
display_data = 1;  //
while (1)
{
 keyscan();       // 键盘扫描

 if(flag_fault) // 故障之后处理
      {
flag_start = 0;   //关闭启动标志
deep = 0;
delay_ms(200);
deep = 1;
display_data = 4;
flag_disp = 1;
flag_fault = 0;   //清除标志
      }
 if(display_data == 1 && flag_pwm && flag_RunFreq && !flag_prog)   //运行画面，SPWM启动，定时中断，非编程
 {
      display_freq(1,freq_cur);            // 显示频率
  flag_RunFreq = 0;
 }
 if(flag_disp)   // 画面显示
 {
flag_disp = 0;                //清零标志位
display_drw(display_data);
 }
 
 
 if(flag_timer0) //定时中断，周期性执行
 {
        flag_timer0 = 0;    //清除定时中断标志

if(count_timer0 == 5)    flag_RunFreq = 1; //运行频率显示标志位

}
 }
if(flag_start && !flag_pwm)        //执行启动SPWM
 {
flag_pwm = 1;
delay_ms(250);
delay_ms(250);
   A316_RST();    //A316复位信号
configure();        //初始化硬件配置
if(!flag_fault) en_pulse = 0;   //检测正常，开启hc244使能              
 }
 if(!flag_start && flag_pwm) //执行关闭SPWM
 {
 en_pulse = 1;       //关闭hc244使能
 flag_pwm = 0;      //清除pwm标志位
 freq_cur = 0;
 if(display_data == 1)
 {
         temp = freq_pre;
     temp *= 100;
     display_freq(1,temp);
 }
 }
 if(flag_ent)
 {
        flag_ent = 0;
if(display_data == 2 || display_data == 3)     configure();   //调用硬件配置
 }

}

}

引用 xq09181 在 2016/2/12 7:28:53 发言【内容省略】

高人好多啊！佩服！

高手啊  我还在用老办法