最近在做一个圆弧插补的项目，遇到一个问题就是我要走的圆弧段不足90度，这个怎么写，有没有高手可以指点一下？要是直接采用圆弧插补命令时走的是一个椭圆弧，可是我想要的是一个正圆弧。不知道有没有人搞过？

问题：台达的本体支持圆弧插补吗？
应该要专用定位模块才行吧

EH3的本体是支持圆弧插补的，要是走一个90度的正圆弧是正常的，要是只走其中一段时会变成一个椭圆弧。

我电脑软件有点多太卡，不然装一下给你测试一下先

我的qq：307543934，要不我们加QQ讨论一下这个问题

我正在调试机器人，不过等几天回家我抽空跟你聊
4号要交付，现在还在做治具和配线

怎么可能有不足90度的圆弧，任何圆弧都可以分解成N段90度圆弧

兄弟，你台达圆弧插补（不足90度）是怎么弄的？